Dyna Robotics 联合创始人 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与机器人长时程自主
Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍了 Dyna-2 世界动作模型,该模型在超过一百万小时人类视频上预训练,可预测未来视频并据此生成机器人动作。
推荐理由:Dyna Robotics 联合创始人复盘世界动作模型与真实部署,读者可了解机器人数据瓶颈和长时程自主的工程取舍。
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GPT-4 级能力从 2023 年初的约 $30/百万 token 降至如今不到 $1,部分厂商已低于 $0.10,推理价格每年下降 9x 至 900x,中位数约 50x。