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Dyna Robotics 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与机器人长时自主

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先了解这件事

AI 综述

Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍,公司推出 Dyna-2 世界动作模型。据其介绍,该模型在超过一百万小时人类视频上预训练,工作方式是先预测未来视频、再生成机器人动作,类似视觉层面的链式推理。 上述预训练数据规模和“先预测视频再生成动作”的机制均为 Jason Ma 在播客中的说法,报道未给出该模型在机器人长时自主任务上的实测结果。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月14日
  1. Latent Space
    Dyna Robotics 联创 Jason Ma 谈 Dyna-2 世界动作模型与机器人长时自主

    Dyna Robotics 联合创始人兼首席科学家 Jason Ma 在 Latent Space 播客中介绍,Dyna-2 是在超过一百万小时人类视频上预训练的世界动作模型,先预测未来视频再生成机器人动作,类似视觉层面的链式推理。